Ta největší je u Penny marketu, kde Pražskou ulici ve směru z centra na Želiv protíná hlavní ulice Okružní, která vede k nádražím, a ulice Zahradní, která vede na Jiřice.

Řidiči jedoucí z centra na Želiv musí dávat přednost nejen vozidlům z hlavní silnice, ale i autům od Jiřic, kam je hůř vidět. Pokud navíc v sousedním levém pruhu stojí vůz, přes který není vidět doleva, mají řidiči od centra problém.

„Nevýhodou křižovatky je její rozlehlost, řidičům její projetí trvá dlouho a nevědí, kudy přesně jet," říká vedoucí pelhřimovského dopravního inspektorátu Rostislav Sůva, podle kterého zejména cizí řidiči také ve směru od centra přehlížejí stopku. Opticky jim totiž rovná široká silnice přijde jako hlavní .
Změna přednosti ale reálná není, jak říká i vedení města. Dnešní hlavní silnice byla zamýšlena jako proud dopravy z dálnice na Želiv a Košetice, ovšem dnes jede někdy víc aut od centra než po této silnici.

Zúžení silnic kombinované s ostrůvky podle polistů nejsou nutné, vše by ale dobře vyřešila kruhová křižovatka.

Tu navrhuje i starosta města Jiří Kučera. „Když jsme o ní ale jednali s krajsem, protože tomu patří tři komunikace křižovatky ze čtyř, řekli nám, že je to bezpečná a přehledná křižovatka a že kraj s objezdem nepočítá. Přitom my jako vlastník Zahradní ulice jsme ochotni se na stavbě podílet, včetně přechodů a osvětlení," uvedl humpolecký starosta.

Jak dodává, návrh na kruhový objezd padl i v nedaleké křižovatce ulic Kamarytova, Čejovská, Lužická a Jana Zábrany. To je druhá nepřehledná křižovatka na průtahu Želiv – Čejov. Třetí je pak křížení u Billy: ulice Kamarytova, Na Kasárnách a Nerudova.

Tam by se už ale objezd bez demolice rohových domů, kvůli kterým řidiči jedoucí od Brunky často vjíždějí až do hlavní ulice, nevešel. „U obou křižovatek je problém, že vedlejší ulice nejdou rovně proti sobě, a řidiči často nevědí, kam najíždět," dodává dopravní inženýr Jiří Matějka.

Policisté už dříve v příjezdu od Brunky instalovali zákaz zastavení. Jak dodává starosta, město si nechalo zpracovat studii křižovatky, ale ani ta řešení nepřinesla, ve hře byl pouze návrh semaforů, ale ty by v souvislosti s nedalekým výjezdem od parkoviště u Billy mohly situaci zkomplikovat.