Základní školu absolvoval v Lípě u Havlíčkova Brodu; vyučil se zahradníkem na středním odborném učilišti v Kutné Hoře.

Mladý autor publikoval v almanaších a časopisecky ve Psím vínu, Pandoře, Lipských listech nebo Hostu. V letech 2005 a 2009 vystoupil v rozhlasovém pořadu Zelené peří.

Milan Sochora pořádá také výstavy svých fotografií.

Je příznivcem hnutí GreenPeace, a pokud jde o jeho tvorbu, je přesvědčen, že za něho mluví jeho poezie. Čtenářům se představil na Podzimním knižním veletrhu v Havlíčkově Brodě pod hlavičkou Střediska východočeských spisovatelů například svojí knihou Petrkov, čas po odletu vlaštovek, kterou vytvořili společně s havlíčkobrodským fotografem Vladimírem Kuncem. Kromě psaní poezie se Milan Sochora věnuje umělecké fotografii. Jeho knižní prvotina Myšlenky okamžiku je ukázkou překvapivě vyzrálé a nejednou i hravé lyriky, k níž klíčem je básníkovo rodné prostředí Petrkova, kde je zachováno mnoho z časů minulosti, milý kout zabydlený domácí zvířenou, krásně udržovaným stromovím, kterému vévodí nádherný starý javor uprostřed dvora,