V Lipnici jsou dva hřbitovy, Starý a Nový. Na Starém lipnickém hřbitově díky skautům přibyl náhrobek tragicky zesnulého Adolfa Stránského z Vorlovské hájenky, který byl blízkým spolupracovníkem zakladatele skautingu v českých zemích A. B. Svojsíka. Některé hroby na Starém hřbitově jsou navštěvovány dodnes, mnohé jsou ale opuštěné o údržbu se stará obec a dobrovolníci. Na opravu rozpadající se hřbitovní zdi požádalo město o dotaci.
Na Novém hřbitově nechalo město obnovit zeleň a opravit vstupní brány. V plánu je rekonstrukce severní zdi za přibližně 377 tisíc korun. Polovinu výdajů pokryje krajská dotace.
Do údržby pohřebiště Lipnice v posledních letech investovala téměř jeden milion korun, nájemci hrobů se však podílejí pouze na nákladech za běžnou údržbu. I ty však rostou, proto zastupitelstvo obce projednalo nové ceny za nájem hrobového místa. S účinností od 1. června 2019 bylo stanoveno nové nájemné za metr čtvereční a rok a poplatek za služby ve výši 90 korun za hrobové místo za rok.
