Některé z jejích vrcholových partií jsou přístupné pouze horolezcům. Daleké výhledy si ovšem mohou užít i ti, kterým lana a sedáky vůbec nic neříkají. „Nahoru to jde docela dobře, jen ten poslední úsek je trošku složitější. Ale dostat se tam dá. A fakt to stojí za to, výhled je nádherný,“ pochválil pohled na okolní krajinu Vlastimil Černý ze Žďáru nad Sázavou.

Malinská skála se nachází kilometr a půl severozápadně od Blatin. Z osady k ní vede červená turistická značka.

Se svou nadmořskou výškou 811 metrů se Malinská skála právem řadí mezi nejvyšší skalní útvary Žďárských vrchů. Nabízí jedinečný pohled na Blatiny, Křižánky, Samotín, Sněžné, Buchtův kopec s nezaměnitelnou kopulí radaru, Paseckou skálu, Drátník nebo Čtyři palice.

V dálce je možné zahlédnout také studnické stožáry. Za velmi dobré viditelnosti se na obzoru rýsují i Krkonoše a Králický Sněžník.