Nejlépe se tam dostanete autem z Golčova Jeníkova, Vilémova nebo Chotěboře.

A proč právě tam? Úhrov se totiž významně zapsal do našich dějin, a to jako místo, kde došlo k ukončení jedné z nejvýznamnějších bitev 15. století na území dnešní České republiky. Až do května roku 2012 tuto událost připomínala v Úhrově památná lípa. Stávala na okraji cesty k zámku.

„Právě pod touto lípou podepsal 27. února 1469 český král Jiří z Poděbrad s uherským králem Matyášem Korvínem smír. Lípa tak měla po dlouhá staletí určovat místo zakončení bitvy," uvedl starosta Kraborovic František Sojka.

Také dnes v Úhrově tyto historické okamžiky připomíná pamětní deska, která je umístěna nedaleko nové lípy, která byla v Úhrově na místo té původní vysazena.

Pokud se do Úhrova nevydáte sami, můžete účastníkům tohoto vámi zvoleného výletu připomenout události, které samotnému podpisu předcházely. Pomůže vám následující vyprávění Františka Sojky: „Při zrádném válečném tažení do Čech z Moravy zde byl v údolí řeky Doubravy obklíčen uherský král Matyáš Korvín a zastaven jeho postup českým králem Jiřím z Poděbrad. S krutou zimou a čerstvě napadlým sněhem se stala situace pro uherské vojsko neřešitelná a mladý Matyáš požádal staršího Jiřího o vzájemné jednání. To, že nabídka byla přijata, vycházelo ze skutečnosti, že se oba králové dobře znali. Dávno bylo již, kdy Matyáš sloužil na Pražském hradě a měl za manželku dceru Jiřího z Poděbrad Kateřinu, která již v této době nežila. Podle rozložení vojsk byla k rokování králů o míru zvolena rozpadlá kovárna ve vypálené osadě Úhrov. Jednali sami beze svědků a zápisu. Výsledkem bylo uvolnění cesty pro Uhry zpět na Moravu z obklíčení. Před pohybem vojsk po uzavření míru následoval společný oběd obou králů v Uhelné Příbrami."

Zbývá dodat, že Kraborovice s místní částí Úhrov zaznamenaly v posledních letech mnoho změn. Modrá turistická trasa, která obec protíná, je již mnoho let využívána. Cestu do obce stále více objevují noví a noví příznivci turistiky. Ti si ještě před vlastní návštěvou mohou prohlédnout i pěkné webové stránky, kde se dozvědí vše o obci. Přímo na místě pak mohou navštívit i informační centrum nedaleko návsi v Úhrově. To poskytuje množství informací doplněných desítkami fotografií.